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牵手国网智能,共谋导航系统新突破

今天,国网智能宣布与阿里云在导航系统领域展开发展合作,首轮聚焦在轮式巡检机器人产品。

借助阿里达摩院自动驾驶定位导航技术,电力巡检机器人的环境感知、地图构建和规划路径能力有望进一步优化,并能实现轮式巡检机器人自主脱困、自主回充,进一步提升机器人的稳定性和智能化水平。

国网智能总经理慕世友表示:“这一年来,国网智能与阿里云为提升巡检机器人稳定性,共同对导航系统进行了优化提升设计。希望双方的发展合作能发挥各自优势,实现关键技术的研发突破,进一步提升电力机器人的稳定性、适用性,安全性,提高电网设备自动化管理水平,为新型电力系统建设提供有力支撑。”

国网智能公司是国内领先的专业从事电力机器人研发生产企业,是国网系统内唯一电力机器人、无人机相关人工智能的研发、制造、应用和技术服务平台。

变电站作为电网枢纽,其运行质量与整个电网的安全、稳定运行息息相关。

以巡检机器人为代表的智能化、无人化是变电站重要的方向发展,可在日常巡检工作中替代人工对变电站内设备、线路进行有效巡检,及时发现故障问题。

但在实际工作过程中,由于变电站环境复杂,室外作业受天气变化影响,机器人面临着自动回充失败、定位丢失、巡检图片偏移等问题,存在无法完整执行巡检任务的情况,亟需引入新的技术手段。

引入阿里达摩院的机器人定位导航技术后,机器人运行可靠性有望大幅提升:

可完成室外大场景的厘米级高精建图;

地图任意位置的定位初始化成功率达到98%,有效解决机器人领域的“绑架”难题;

利用低成本多传感器融合定位,可实现“厘米级”的定位精度和障碍物识别;

综合多传感器观测的实时地形估计功能,可实现路径规划及在线选择安全路线,帮助机器人在复杂地形条件下稳健运行;

具有自主脱困及自主回充功能,可实现厘米级的精准运动控制;

具备自主地图更新功能,解决改扩建和季节变化引起的定位不稳定问题。